永磁無刷電機所用的插片散熱器尺寸的關(guān)系表現(xiàn)為：電機功率虧耗與電機重要尺寸的關(guān)系電機設(shè)計內(nèi)中，務(wù)必確定許多尺寸，但其中起重要與決議作用的是電機的水利樞紐劃算長短lef和水利樞紐直徑D，即電機的重要尺寸。電機的電載荷A和磁載荷與所取舍的重要尺寸有著親密的關(guān)系，同聲，電機的電磁載荷也決議了電機的額外功率及其虧耗。
永磁無刷直流馬達以其性能優(yōu)異、運行牢靠和保護不便等長處已寬泛利用于精細儀器、工具人、輕工業(yè)主動化設(shè)施、飛行航天等畛域。許多場合務(wù)求電有機體積小、輸入功率大，這象征著電機有較大的電磁載荷和熱載荷，有更多電機虧耗產(chǎn)生的熱量，將經(jīng)過更小的電機名義來散熱。關(guān)于一臺資料已知的電機，在定然的散熱條件下，電機的名義積是否滿足電機最大功率虧耗的散熱須要，相反機座號電機的散熱威力和最大額外功率的下限，以及與重要尺寸的關(guān)系，該署問題關(guān)系到電機的利潤、性能、保險和壽數(shù)，不值綜合鉆研。
電機功率虧耗與電機重要尺寸的關(guān)系電機設(shè)計內(nèi)中中，務(wù)必確定許多尺寸，但其中起重要與決議作用的是電機的水利樞紐劃算長短lef和水利樞紐直徑D，即電機的重要尺寸。電機的電載荷A和磁載荷與所取舍的重要尺寸有著親密的關(guān)系，同聲，電機的電磁載荷也決議了電機的額外功率及其虧耗。
電機的重要尺寸與電機的電磁功率、轉(zhuǎn)速和電磁載荷之間滿足：機轉(zhuǎn)速。
關(guān)于一個重要尺寸已知的電機，的變遷不大，而、Knm、的變遷規(guī)模更小，那里視、Knm、麗d-p3，則；為斯忒潘-玻耳茲曼常數(shù)。
在理論作業(yè)中，這三種散熱形式時時并存。假如一個物體所有外名義預(yù)熱條件相反，則單位工夫該物體經(jīng)過其名義積對外界總的預(yù)熱量可示意：由此可知，物體對外界總的預(yù)熱量Q與物體的散熱名義積A成反比關(guān)系；另外，在物體名義積A已知的狀況下，Q還是一個對于T的增因變量，物體單位工夫總的預(yù)熱量隨本身的熱度升高而增大。
關(guān)于高密度永磁無刷直流馬達，在轉(zhuǎn)子槽中通常灌封環(huán)氧樹脂，這不僅對轉(zhuǎn)子繞組起生動和絕緣的作用，也對轉(zhuǎn)子繞組的的熱量無效的傳播至轉(zhuǎn)子鐵心起了至關(guān)不足道的作用。經(jīng)測試和綜合，關(guān)于采納灌封技能的高密度電機，熱穩(wěn)態(tài)下，零碎外部最大時差較小。關(guān)于給定的工況，假如：電機所在的條件熱度不隨電機的熱度而改觀；暫不思忖熱度對電機虧耗的莫須有；（3）電機所有外名義預(yù)熱條件相反。
依據(jù)電機絕緣資料頭銜和磁性資料熱穩(wěn)固性的務(wù)求，電機運行內(nèi)中中管保有最高作業(yè)熱度T，當(dāng)絕緣資料作業(yè)熱度長期勝于T，則絕緣資料老化加深，壽數(shù)大大縮短。如果磁性資料長期勝于T，將造成磁性資料不行逆退磁。因為Q是一個對于T的增因變量，因而在T時，電機經(jīng)過其名義積單位工夫內(nèi)的預(yù)熱量最大，即：+nDXf；Ds為電機轉(zhuǎn)子外徑。
在電機熱度為Tm時，設(shè)h（T Ds=kD，則有式（6）能夠失去：3電機散熱與電機功率虧耗的關(guān)系鉆研從式（4）和式（7）中咱們曉得，電機的額外虧耗Pkss和單位工夫內(nèi)的預(yù)熱量QTmax都是對于氣隙直徑D和水利樞紐劃算長短lef的因變量。況且他們存在如次關(guān)系：當(dāng)Plss 咱們能夠經(jīng)過去示意。圖形1為P-與D、ef的關(guān)系圖，圖形2為QTm與D、ef的關(guān)系圖，當(dāng)圖形1在深圖形2上面時，示意Piss QTmax；兩圖形相交時，表假如轉(zhuǎn)子外徑是電機氣隙直徑的2倍，即k2，上式可演變：匕一久胃與電機重要尺寸仄的關(guān)系圖式（9）是咱們失去的一個電機重要尺寸的臨界點，而此時的臨界點正是咱們在電機設(shè)計中最須要的。所以在這一臨界點，咱們設(shè)計的電機在其額外功率下長期運行并達成穩(wěn)態(tài)，其穩(wěn)態(tài)溫升則剛好為電機設(shè)計所容許的最大溫升。
另外，從式（9）也能夠看出，臨界點的水利樞紐直徑D和水利樞紐劃算長短1ef是一個對于cos 關(guān)于一臺絕緣資料和永磁資料已知的電機，在那種生動的散熱條件下，設(shè)計分祈3.3電機繞組斷路故障當(dāng)電機繞組產(chǎn)生斷路故障時，故障檢測與逆變通路高低功率器件同聲斷路相反，即斷路繞組無直流電。
電機繞組短路故障電機繞組短路可分為兩種狀況，當(dāng)產(chǎn)生重大匝間短路或者相間短路時，短路繞組將收回一大批熱量，那時加裝在電機上的熱度傳感器將收回電機過熱信號，電機停留作業(yè)。
當(dāng)產(chǎn)生菲薄匝間短路時，電機不會涌現(xiàn)過流景象，此時若電機作業(yè)在較高轉(zhuǎn)速，則在短路全體繞組中將產(chǎn)生較大的感應(yīng)直流電。假如繞組相電壓為U，額外轉(zhuǎn)速下反電勢為E繞組阻抗為Z匝數(shù)為n，則3.6冗余運行電機零碎畸形運行時兩套繞組都通直流電，繼續(xù)熱冗余運行；當(dāng)掌握零碎產(chǎn)生短路或者斷路狀況以及電機繞組產(chǎn)生斷路狀況時，電機零碎進人單套繞組運行；當(dāng)電機繞組產(chǎn)生短路故障時，電機零碎停留作業(yè)。為電機畸形作業(yè)切換到單繞組冗余運行的相直流電比照。每匝反電勢，E，每匝阻抗。
（a）畸形運行時相直流電（b）單套繞組運行時相直流電電機波形照片電機畸形作業(yè)時，繞組直流電：rU-E當(dāng)產(chǎn)生匝間短路時，則該匝線圈所感應(yīng)出的反電勢在該匝內(nèi)構(gòu)成環(huán)流，短路匝直流電：雙繞組永磁同步馬達冗余掌握與故障綜合正常反電勢都為外施相電壓的85% ~95%，因而短路匝直流電為畸形直流電的5. 7~19倍。可見短線路圈也會快捷發(fā)熱，并最終造成焚毀。當(dāng)電機匝間短路達成定然值時，因為短路繞組的莫須有，母線直流電會產(chǎn)生周期性的脈動，因而須要檢測母線直流電。當(dāng)母線直流電涌現(xiàn)周期性的脈動時，則斷定電機匝間短路，此時電機無須停留作業(yè)。
電機采納兩套線性霍爾元件作為地位傳感器，每套傳感器的三個霍爾分隔120°電觀點裝置。因為線性霍爾感應(yīng)到得是正弦波，則對三個霍爾傳感器繼續(xù)模仿采樣所得值相加無須為一個常數(shù)，當(dāng)采樣失去的值相加超出該值定然規(guī)模（思忖到模仿采樣煩擾問題），則斷定該套傳感器故障，同聲換用第二套傳感器作為地位傳感器。
電機驅(qū)動零碎在多種畛域的寬泛利用，使得牢靠性問題變成了有關(guān)畛域鴻儒關(guān)切的不足道問題。因而，鉆研存在高牢靠性和高功率密度的電機零碎存在無比不足道的事實意思。白文在綜合了雙繞組永磁同步電機根本構(gòu)造特點的根底上，對該電機的單DSP冗余掌握零碎繼續(xù)了綜合鉆研，獲得了如次的鉆研成績：（1）電機零碎畸形運行述況下兩套繞組直流電調(diào)配問題；（2）電機零碎產(chǎn)生故障時的檢測及冗余運行問題。
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